堆取料機按功能可分：

1、大跨度雙梁龍門斗輪堆垛機

2、大跨度單梁橋給料機

3、圓形庭院饋電橋或搖臂式

4、刮板輸送機橋架或人字線

5、普通搖臂懸臂、俯仰、旋轉功能

根據(jù)形式分類：

1、固定單尾卡車裝載

2、移動單尾車輛以裝載、進給、通過或重新進入以增加旋轉角度的范圍。

3、固定雙尾礦配載、撿拾、直通

4、移動雙尾礦配載、進給、通過或再入

5、后升式雙尾貨車載荷、物料、通過量，增加轉角范圍，減少落差。