堆取料機(jī)GNSS精準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)由：基準(zhǔn)站系統(tǒng)軟件、工作站系統(tǒng)軟件、監(jiān)管軟件管理系統(tǒng)

1基準(zhǔn)站系統(tǒng)軟件

基準(zhǔn)站系統(tǒng)軟件給各臺堆取料機(jī)給予差分信號數(shù)據(jù)信息，是整個(gè)系統(tǒng)控制部分。工作原理是基準(zhǔn)站衛(wèi)星電視接收把自己獲得的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息，根據(jù)光纖線方式、廣播電臺、GPRS或WIFI方式進(jìn)行差分信號數(shù)據(jù)傳送到堆取料機(jī)的衛(wèi)星電視接收上；衛(wèi)星電視接收可以將自身的定位數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站的差分信號信息進(jìn)行差溶解算，最后得到厘米級定位數(shù)據(jù)信息。

差分信號平面圖

基準(zhǔn)站差分信號系統(tǒng)軟件主要包含基準(zhǔn)站GNSS衛(wèi)星電視接收和差分信號數(shù)據(jù)信息廣播電臺?；鶞?zhǔn)站做為整個(gè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)必須建立在一個(gè)影響少，基本相對穩(wěn)定的部位，便于確保整個(gè)系統(tǒng)精度等級及其全天應(yīng)用。一般來說基準(zhǔn)站系統(tǒng)軟件創(chuàng)建開闊的房子樓頂，獨(dú)立創(chuàng)建立桿需要做好防雷保護(hù)。

2工作站系統(tǒng)軟件

在每一臺堆取料機(jī)上設(shè)置兩部工作站，工作站衛(wèi)星電視接收無線天線各自安置在大POS回轉(zhuǎn)中心和懸壁中間或是頭頂部定位點(diǎn)處。兩部工作站實(shí)時(shí)監(jiān)測區(qū)域的三維坐標(biāo)信息內(nèi)容，并算出每一臺堆取料機(jī)位置、傾側(cè)、視角資料等，并且通過數(shù)據(jù)通路傳輸給主控室的PLC服務(wù)器，那樣依據(jù)“二點(diǎn)明確一條直線”基本原理，中控臺PLC就可以隨時(shí)隨地的了解堆取料機(jī)大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的懸壁頭頂部核心所屬中心線的位置了。并且對鄰近的堆取料機(jī)開展對比，算出彼此之間的安全距離，伸縮臂傾側(cè)和旋轉(zhuǎn)較大視角。一旦鄰近的堆取料機(jī)間的距離低于間距或轉(zhuǎn)動、傾側(cè)視角超過安全性視角時(shí)，手機(jī)軟件會自動向作業(yè)人員發(fā)出聲響信息及關(guān)機(jī)數(shù)據(jù)信號，避免意外事故的發(fā)生。

根據(jù)RTK方法來測試懸壁定位信息能夠具體到厘米級，而且不會受到本身行輪胎打滑和其他伺服電機(jī)累積誤差產(chǎn)生的影響，比已有的防撞方式更準(zhǔn)確高效率。解決了技術(shù)特征中由于懸壁室內(nèi)空間位置反饋都采用走動、轉(zhuǎn)動、傾側(cè)三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算方法，而導(dǎo)致的偏差累計(jì)難題。

3監(jiān)管軟件管理系統(tǒng)

系統(tǒng)軟件電腦監(jiān)控軟件的主要功能是承擔(dān)人機(jī)交互技術(shù)，以最直觀的方式把整個(gè)石料場各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)展示在上位機(jī)軟件屏上，作業(yè)人員和主控室管理人員能夠?qū)崟r(shí)對石料場生產(chǎn)制造開展監(jiān)控和管理，防止生產(chǎn)制造安全事故，提升工作效率和堆取精確度。