懸臂變幅式堆取料機(jī)利用鋼絲繩絞車機(jī)構(gòu)或液壓缸拉動(dòng)懸臂變幅，實(shí)現(xiàn)物料的高低堆取。主機(jī)的上部金屬結(jié)構(gòu)由前臂架、門柱、后臂架、傾斜支架、三角平衡架、配重箱、拉桿等組成，每個(gè)部件由銷軸連接，銷軸由夾板固定。前臂架、前拉桿和傾斜支架構(gòu)成固定的前活動(dòng)部分，前臂架的后部和門柱通過(guò)銷軸(點(diǎn)a )鉸接，從而實(shí)現(xiàn)上下俯仰。前臂架的活動(dòng)部分通過(guò)上拉桿( b點(diǎn)和c點(diǎn))與三角平衡架上的鉸接點(diǎn)連接，三角平衡架與后臂架( d點(diǎn))鉸接，平衡架可以圍繞點(diǎn)D上下旋轉(zhuǎn)，四個(gè)鉸接點(diǎn)a、b、c和d的前后變幅部分形成四邊形連桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)臂架變幅機(jī)構(gòu)的牽引，前臂架可以在一定角度范圍內(nèi)圍繞鉸接點(diǎn)a上下變幅。

　　 堆取料機(jī)前臂架的前端設(shè)有斗輪機(jī)構(gòu)，平衡架的后部設(shè)有配重。 門柱的下平面通過(guò)上座圈與回轉(zhuǎn)軸承連接。整個(gè)上部結(jié)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承支撐，并可繞回轉(zhuǎn)支承的中心旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承嵌入回轉(zhuǎn)上、下座圈中，上座圈支撐上金屬結(jié)構(gòu)，下座圈固定在門座上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在門柱后部，由旋轉(zhuǎn)減速器輸出軸安裝的小齒輪與固定在下座圈上的軸承下半部的大齒圈嚙合。

        國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段。 20世紀(jì)六七十年代，中國(guó)設(shè)計(jì)了小型斗輪堆料機(jī)，典型型號(hào)包括3025和8030，堆取料機(jī)的輸出分別為300 t / h和800 t / h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。80年代和90年代是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。 大型斗輪堆取料機(jī)逐漸被用于新建的散裝材料儲(chǔ)存場(chǎng)，如鋼廠和發(fā)電廠，用于散裝材料的儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移，例如，上海寶鋼和秦皇島碼頭堆場(chǎng)斗輪堆取料機(jī)的產(chǎn)量達(dá)到2000 t / h，轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到40m。受當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)條件的限制，這些堆場(chǎng)運(yùn)輸設(shè)備的建造大多是由整臺(tái)機(jī)器共同制造或進(jìn)口的，甚至整個(gè)散裝運(yùn)輸系統(tǒng)也是從國(guó)外進(jìn)口的。2000年以后，國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。

　　 迄今為止，國(guó)內(nèi)制造商的生產(chǎn)能力為300 ~ 6000 t / h，設(shè)計(jì)制造能力為25 ~ 60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機(jī)系列產(chǎn)品。 在這個(gè)階段，外國(guó)制造商仍然占有一定的份額，但是國(guó)內(nèi)制造商已經(jīng)掌握了相當(dāng)大的技術(shù)和生產(chǎn)能力，憑借服務(wù)和價(jià)格優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)了主流地位，并正在逐步走向國(guó)際市場(chǎng)。